Global Solution Design Company ki espesyalize nan robo entelijan
Detay
Nou konprann sa yo rele robo entèlijan an nan yon sans laj, ak enpresyon ki pi pwofon li se ke li se yon inik "bèt vivan" ki fè kontwòl tèt yo.An reyalite, ògàn prensipal yo nan "bèt vivan" kontwòl tèt sa a yo pa osi delika ak konplèks tankou moun reyèl.
Robo entèlijan gen divès kalite detèktè enfòmasyon entèn ak ekstèn, tankou vizyon, tande, manyen, ak sant.Anplis de sa nan gen reseptè, li tou gen efèktè kòm yon mwayen pou aji sou anviwònman ki antoure a.Sa a se misk la, ke yo rele tou motè stepper, ki deplase men yo, pye yo, nen long, antèn, ak sou sa.Apati sa a, li ka wè tou ke robo entèlijan dwe gen omwen twa eleman: eleman sansoryèl, eleman reyaksyon, ak eleman panse.
Nou refere a sa a ki kalite robo kòm yon robo otonòm yo fè distenksyon ant li ak robo yo mansyone deja.Li se rezilta sibèrnetik, ki defann lefèt ke lavi ak konpòtman ki pa gen objektif yo konsistan nan anpil aspè.Kòm yon manifakti robo entèlijan te di yon fwa, yon robo se yon deskripsyon fonksyonèl nan yon sistèm ki ka sèlman jwenn nan kwasans lan nan selil lavi nan tan lontan an.Yo vin tounen yon bagay nou ka fabrike tèt nou.
Robo entèlijan ka konprann lang moun, kominike ak operatè lè l sèvi avèk lang moun, epi fòme yon modèl detaye sou sitiyasyon aktyèl la nan pwòp "konsyans" yo ki pèmèt yo "siviv" nan anviwònman ekstèn lan.Li ka analize sitiyasyon, ajiste aksyon li yo pou satisfè tout egzijans operatè a mete devan, fòmile aksyon vle, epi konplete aksyon sa yo nan sitiyasyon enfòmasyon ensifizan ak chanjman rapid nan anviwònman an.Natirèlman, li enposib fè li idantik ak panse imen nou an.Sepandan, toujou gen tantativ pou etabli yon sèten 'micro mond' ke òdinatè yo ka konprann.
Paramèt
| Chaj | 100kg |
| Sistèm kondwi | 2 X 200W motè mwaye - kondwi diferans |
| Top vitès | 1m/s (lojisyèl limite - pi gwo vitès pa demann) |
| Odometry | Hall capteur odometery egzat a 2mm |
| Pouvwa | 7A 5V DC pouvwa 7A 12V DC pouvwa |
| Odinatè | Quad Core ARM A9 - Franbwaz Pi 4 |
| Lojisyèl | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
| Kamera | Single anlè fè fas a |
| Navigasyon | Plafon fiducial navigasyon ki baze sou |
| Pake Capteur | 5 pwen sonar etalaj |
| Vitès | 0-1 m/s |
| Wotasyon | 0.5 rad/s |
| Kamera | Franbwaz Pi Kamera Modil V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Navigasyon | navigasyon plafon, odometri |
| Koneksyon/Pò | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kab riban plen priz gpio |
| Gwosè (w/l/h) an mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
| Pwa nan kg | 13.5 |
